درایور استپر موتور Reprap A4988

ماژول درایور استپر موتور RepRap A4988 از تراشه محبوب A4988 ساخت شرکت Allegro برای کنترل موتورهای پله‌ای (استپر موتور) استفاده می‌کند. این درایور، یک استپر موتور با ولتاژ 8 تا 35  با حداکثر جریان 2 آمپر را کنترل می‌کند. تنها با دو پایه می‌توان گام‌ها و جهت چرخش موتور را کنترل کرد. این ویژگی باعث می‌شود که بتوان سرعت و گام موتور را بتوان با استفاده از یک میکروکنترلر، بردهای آردوینو یا رزبری پای و شبیه به این‌ها کنترل کرد. با هر سیگنالی که به پایه STEP ارسال می‌شود، موتور یک گام می‌چرخد. از پنج رزولوشن گام متفاوت، تمام گام، یک دوم (نیم گام)، یک چهارم (ربع گام)، یک هشتم و یک شانزدهم گام پشتیبانی می‌کند. با استفاده از سه پایه روی برد می‌توان رزولوشن گام را انتخاب کرد. با اعمال ولتاژ به پایه DIRECTION جهت چرخش استپر موتور تعیین می‌شود. استپر موتور چهارسیمه به پایه های 1A، 1B، 2A و 2B وصل می‌شود.
کنترل جریان قابل تنظیم،  حداکثر جریان خروجی را با استفاده از یک پتانسیومتر روی برد تعیین می‌کند که باعث افزایش سرعت گام می‌شود.
حفاظت خاموش شدن در دمای بیش از حد، حفاظت ولتاژ کمتر از حداقل لازم و حفاظت از جریان متقاطع، حفاظت اتصال کوتاه به زمین و حفاظت اتصال کوتاه به بار از جمله ویژگی‌های این درایور استپ موتور هستند.
تغذیه قسمت منطقی ماژول، محدوده ولتاژی از 3 ولت تا 5.5 ولت است که باید به پایه VDD اعمال شود. ولتاژ منبع تغذیه موتور از 8 ولت تا 35 ولت به پایه VMOT داده می شود.
درایو موتورهایی با ولتاژ نامی کمتر از 8 ولت توسط درایور موتور RepRap A4988 قابل انجام است. برای این منظور حداکثر جریان مصرفی باید با استفاده از پتانسیومتر محدود شود تا از جریان مجاز موتور بیشتر نشود. برای مثال برای موتوری با مقاومت 5 Ω در هر سیم پیچ و جریان مصرفی 1 آمپر، ولتاژ نامی تغذیه 5 ولت است. هنگام تامین ولتاژ 12 ولت، جریان باید محدود شود تا از 1 آمپر تجاوز نکند.

کاربردها
درایور استپر موتور چهارسیمه
درایور استپر موتور پرینترهای سه بعدی
درایور استپر موتور CNC

This module can drive one stepper motor. It uses the hugely popular Allegro A4988 IC. The stepper motor can be controlled through just 2 pins – one for direction and the other for speed and step control. This makes it easy to control the speed and position of the motor from a microcontroller, Arduino, Raspberry Pi, etc.It offers numerous features like features adjustable current limiting, over-current and over-temperature protection, and five different microstep resolutions (down to 1/16-step).
It can drive stepper motors with an input voltage of 8 V to 35 V and can deliver up to approximately 1 A per phase without a heat sink or forced air flow (it is rated for 2 A per coil with sufficient additional cooling).
The A4988 driver Stepper Motor Driver is a complete micro-stepping motor driver with a built-in converter, easy to operate.
It operates from 8 V to 35 V and can deliver up to approximately 1 A per phase without a heat sink or forced air flow (it is rated for 2 A per coil with sufficient additional cooling).
A4988 driver Stepper Motor Driver includes a fixed off-time current regulator, the regulator can be in slow or mixed decay mode. The converter is the key to the easy implementation of the A4988.
There are no phase sequence tables, high-frequency control interface programming, etc.
The application of the A4988 interface is very suitable for a complex microprocessor that is not available or overloaded. In the stepping operation, the chopping control in the A4988 automatically selects the current decay mode (slow or mixed).
The mix decay current control scheme can reduce the audible motor noise, increase step accuracy, and reduce power consumption.
Provide internal synchronous rectification control circuitry, in order to improve the pulse width modulation (PWM) power consumption during operation.
Internal circuit protection includes thermal shutdown with hysteresis, under-voltage lockout (UVLO) and crossover current protection. Don’t need special power-up sequencing. A4988 uses a surface mount QFN package (ES), the size is 5 mm × 5 mm, nominal overall package height is 0.90 mm, with an exposed thermal pad to enhance the heat dissipation function.